E téma egyik homályos pontja a csontváz és annak felépítése.
Egy csontváz statikus és dinamikus lehet. Az előbbi csak bizonyos reakció típusok esetén használható. A statikus csontváz általában konvex formákból épül fel míg a dinamikus egyszerűbb formákból (gömb, kapszula).
A csontvázat alkotó formákhoz lehet kapcsolni a mesheket. Tehát tárolni kell a csontváz formáit egymáshoz relatívan és minden formához relatívan a hozzá tartozó mesht. Minden formához egy darab mesh tartozhat.
A csontvázról bármikor leválasztható egy darab ill. kiegészíthető másik formával.
A dinamikus csontváz egy izgalmasabb történet lesz...